礦冶行業
實現(xian)(xian)礦卡位置實時檢測(ce)、料(liao)位高度實時檢測(ce)等功(gong)能，為(wei)后(hou)端PLC系(xi)統(tong)提(ti)供實時可靠的測(ce)量數據，實現(xian)(xian)裝車流程的自動化(hua)、無人化(hua)。
采用(yong)(yong)先進的激光雷達(da)測量技術(shu)及(ji)應用(yong)(yong)算法，實(shi)現(xian)電機(ji)車位(wei)置(zhi)實(shi)時檢測、料位(wei)高度實(shi)時檢測、自動分車、車廂計數、行駛方向判(pan)斷(duan)、車頭識別等功能。
采(cai)用先進的(de)激(ji)光雷達測(ce)量技術及應用算法，實現(xian)列(lie)車位置實時(shi)檢測(ce)、料位高(gao)度實時(shi)檢測(ce)、自動分車、車廂計(ji)數(shu)、行(xing)駛(shi)方向(xiang)判斷(duan)、車頭(tou)識別等功能。
采用三(san)(san)維激光掃描(miao)(miao)技術及應用算法，完成(cheng)測(ce)量(liang)目標三(san)(san)維掃描(miao)(miao)成(cheng)像、天(tian)車防碰撞、天(tian)車定位等位置，為后端PLC系統提供實時可靠的(de)測(ce)量(liang)數據。
由(you)激光雷達、身份識別模塊(kuai)、圖像(xiang)抓拍單元等組(zu)成，通過對點云數據、視頻圖像(xiang)、裝載信息等的集中管理，實現(xian)礦車(che)裝載質量檢測功能(neng)。
方(fang)案(an)由激光雷達(da)、自動(dong)防護裝(zhuang)置及(ji)應用算(suan)法構成(cheng)，可精(jing)確測量溜井、料(liao)(liao)倉等場景(jing)的(de)平均料(liao)(liao)位(wei)、料(liao)(liao)位(wei)最高點和料(liao)(liao)位(wei)最低點等數據。
方案采用三維激光雷達(da)及應用算法，具備破碎(sui)(sui)站下料口實(shi)時三維點(dian)云(yun)輸出、車(che)輛有無判斷、視頻輔助抓拍等(deng)功能，實(shi)現破碎(sui)(sui)站無人值守。
方案通(tong)過(guo)激光雷達及相關(guan)算法(fa)，可在(zai)礦車(che)工作(zuo)過(guo)程中(zhong)實時監(jian)測前方路況(kuang)，輔(fu)助(zhu)列(lie)車(che)控制(zhi)系(xi)統進行減速或停車(che)，避免(mian)發(fa)生安全事故。
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