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三維建模

三維建模
針對現有散貨測量系統對堆場環境適應性差,盤點時間長,效率低,操作復雜等不足,提出了一種散貨堆體積快速測量方法

天車物料外廓掃描定位

系統采(cai)用激光雷達掃描獲取(qu)物(wu)料(liao)(liao)坐(zuo)標(biao)、車(che)廂(xiang)坐(zuo)標(biao)及車(che)廂(xiang)內(nei)物(wu)料(liao)(liao)高度坐(zuo)標(biao)進(jin)行定位,對車(che)廂(xiang)內(nei)物(wu)料(liao)(liao)表面(mian)激光點云建模,控制(zhi)無人天車(che)及其相(xiang)關(guan)設(she)備完成裝卸。

三維轉臺堆料體積檢測

通過雷達+轉臺(tai)組合(he)的安裝(zhuang)方式,控(kong)制轉臺(tai)帶動雷達對全(quan)場(chang)物料進(jin)行(xing)斷面掃描,生成高(gao)密度點云(yun),可用于三維建模、料堆體積檢測等。

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