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無人化天車
方案介紹

天車抓取定位系統

該(gai)方(fang)案采用三維激光掃描技術(shu)及應用算法,完成(cheng)測(ce)量(liang)目標三維掃描成(cheng)像、天車(che)防碰撞、天車(che)定位等位置,為后端(duan)PLC系統提供(gong)實(shi)時可(ke)靠(kao)的測(ce)量(liang)數據,實(shi)現天車(che)無人(ren)化運行,提升作(zuo)業效率和(he)管理水平。

方案特色

穩定性高

不(bu)受光線變化、背景環境變化影響

接口協議豐富

支持modbusTCP、modbusRTU、opc UA等通信協議

非接觸動態測量

激光檢測(ce)器通(tong)過對(dui)設置區(qu)域實時監測(ce)并采用避(bi)障算法進行分析(xi),實現天(tian)車定位。

測量精度高

測(ce)量精度高,厘米級定(ding)位精度

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