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礦車避障
方案介紹

AGV避障系統

該(gai)方案通過(guo)激光雷達配合相關算法,可(ke)在(zai)礦車(che)工作過(guo)程中(zhong)實(shi)時監(jian)測前方路(lu)況,在(zai)發現障礙物時立刻發送(song)報警信號至后端PLC控制系(xi)統,輔助列車(che)控制系(xi)統進行減速或停車(che),避免(mian)發生安全(quan)事故。

方案特色

實時動態掃描

實時動態掃描

適應性強

設備(bei)投入應用前全(quan)部經過(guo)粉塵測(ce)試(shi)、外界強光干擾(rao)測(ce)試(shi)、自身對謝干擾(rao)檢測(ce)以及雨霧橫批測(ce)試(shi)等,適應性強。

多級防區避障

多級防區避障

接口協議豐富

支持(chi)modbusTCP、modbusRTU、 opc UA等通信(xin)協議(yi)

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