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天車物料外廓掃描定位
方案介紹

定位系統

系統采用激(ji)光雷(lei)達掃描獲取物(wu)(wu)料坐標、車(che)廂(xiang)坐標及(ji)車(che)廂(xiang)內(nei)(nei)物(wu)(wu)料高度坐標進行定位,對車(che)廂(xiang)內(nei)(nei)物(wu)(wu)料表面激(ji)光點云建模,控(kong)制無人天車(che)及(ji)其相(xiang)關(guan)設備完成裝卸。

方案特色

非接觸實時測量

可實現非接觸實時測量,施(shi)工簡單,極(ji)大減輕現場工作人員壓(ya)力。

智能化(hua)、自動化(hua)水平高

自動定位車輛位置,智能識別車廂邊界;實時掃描(miao)物料外(wai)廓(kuo),指引天車自動作業。

數據信息豐富

通過應用算法,支持輸出物料體積、三(san)維點云(yun)、網格化數(shu)據等信息。

開放的軟件接口

方案(an)具備友好(hao)的軟(ruan)件接口,支(zhi)持SDK、協議接入(ru),支(zhi)持定制應用算法。

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