產品亮點
發射頻率
72000Hz掃描頻率
12.5Hz,25Hz,50Hz,100Hz測量距離
40m@10%,90m@90%掃描角度
270°角分辨率
0.0625°,0.125°,0.25°,0.5°抗光等級
80000lx
保定(ding)市天河電子技(ji)(ji)術(shu)有限公司成立(li)于1997年,經過多年的行業(ye)技(ji)(ji)術(shu)積累和(he)穩(wen)健快速發展,公司已成為國(guo)內具(ju)有雄厚技(ji)(ji)術(shu)和(he)研發實(shi)力的專業(ye)化高科技(ji)(ji)企業(ye)。
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天河電子自成(cheng)立以來,始終專(zhuan)注于智(zhi)慧(hui)物聯和智(zhi)能感知產品的研(yan)制與應(ying)用,為通信、交(jiao)通及智(zhi)能制造業提供(gong)定制化的解(jie)決方案,已成(cheng)為集研(yan)發、生產、銷售、工(gong)程服務于一體(ti)的高新技術企業。
天河電子是國(guo)(guo)家(jia)級高新技術企(qi)業(ye)、河北省優秀民營企(qi)業(ye)、工信部“專精特新”小(xiao)巨人企(qi)業(ye),是國(guo)(guo)家(jia)發改委確定的激光雷達產業(ye)化基地。
GL-K40HE
適(shi)用(yong)(yong)于安全防護、3D建(jian)模與(yu)測量、盤料統計、導(dao)航避障等應用(yong)(yong)。采用(yong)(yong)工(gong)業級的防護設計,產品(pin)穩(wen)定可靠。內置了靈活的基礎算法,提供豐富的物理接(jie)(jie)口、開放(fang)的協議(yi)接(jie)(jie)口、開源的接(jie)(jie)入(ru)代碼、強(qiang)大的技術支持(chi)。能(neng)快速、便捷的接(jie)(jie)入(ru)各類(lei)應用(yong)(yong)系統。
產品亮點
發射頻率
72000Hz
掃描頻率
12.5Hz,25Hz,50Hz,100Hz
測量距離
40m@10%,90m@90%
掃描角度
270°
角分辨率
0.0625°,0.125°,0.25°,0.5°
抗光等級
80000lx
測量距離:40m@10%,90m@90%
測量精度:±30mm
重復精度:±20mm
響應時(shi)間:90±20ms
目標反射率:2%~255%
掃描角度:270°
發射頻率:72KHz
角分辨率:0.0625°,0.125°,0.25°,0.5°
轉速:12.5Hz,25Hz,50Hz,100Hz
對外接(jie)口(kou)種(zhong)類:電源、網(wang)絡、YK(干接(jie)點)、同步(bu)、RS232/RS485(選配)
對外接(jie)口數量(liang):電源接(jie)口:1 網絡接(jie)口:1 YX:2路(lu) YK:2路(lu) 同步(bu):1路(lu) RS232/RS485:1路(lu)(選配)
對外接(jie)口型式(shi):電源接(jie)口:6芯(xin)(xin)航空插(cha)頭(tou);網絡+RS485:7芯(xin)(xin)航空插(cha)頭(tou);YK+YX+同步:9芯(xin)(xin)航空插(cha)頭(tou)
工作(zuo)電壓:電壓范圍:DC10~32V,推薦電壓:DC24V/DC12V
啟動電流:2A@DC24V,2.5A@DC12V
加熱(re)電源(yuan):DC24V
整機功耗:典型≤15W,加熱≤55W
系統采用激光雷達(da)掃描獲取物料(liao)(liao)坐(zuo)標、車(che)廂(xiang)坐(zuo)標及車(che)廂(xiang)內(nei)物料(liao)(liao)高度(du)坐(zuo)標進行(xing)定位,對車(che)廂(xiang)內(nei)物料(liao)(liao)表面激光點云(yun)建模,控制無人天車(che)及其相關設(she)備完(wan)成(cheng)裝(zhuang)卸。
方(fang)案采用激光檢測(ce)器安裝在天車上的(de)方(fang)式(shi),通(tong)過天車的(de)移動,對物料進(jin)行掃描,實現3D建(jian)模和測(ce)量,將測(ce)量結果通(tong)過輸(shu)出(chu)端設備進(jin)行展(zhan)示。
將激光檢測器(qi)安裝在斗(dou)輪機(ji)上,通過斗(dou)輪機(ji)的轉動,對物料(liao)截圖進(jin)行掃(sao)描,實現3D建模和(he)測量,將測量結(jie)果通過輸出端設備(bei)展示出來(lai)。
通過雷(lei)達+轉臺組合的安裝(zhuang)方式,控(kong)制轉臺帶動雷(lei)達對全場物料(liao)進行斷(duan)面(mian)掃(sao)描(miao),生成高密度點云,可(ke)用于三維建模、料(liao)堆體積檢測等。
為(wei)港口集(ji)裝(zhuang)箱的裝(zhuang)卸過程提(ti)供引導、定位、監控等服務支持,以實現集(ji)卡的實時(shi)作業調度。
利用激光檢測(ce)器的距(ju)離測(ce)量原理(li)實(shi)現(xian)集卡(ka)托(tuo)架位置的實(shi)時檢測(ce),并控(kong)制起升設(she)備運(yun)行,避免事故發生,保障作業(ye)安全(quan)。
利用(yong)激光掃描技術,對場內(nei)堆放集裝箱進行外(wai)廓信息進行識別,來輔助裝卸設備進行作業,實現避免碰(peng)撞事(shi)故發生。
利(li)用(yong)激(ji)光檢測器掃(sao)描技術,對港(gang)(gang)機(ji)在運行過程中進行自動(dong)避障,有效(xiao)提(ti)高了港(gang)(gang)機(ji)運行的安全性,提(ti)高了港(gang)(gang)機(ji)效(xiao)率。
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