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GL-1320

GL-1320

GL-13系列激光(guang)雷達(da)(da)是導(dao)航(hang)型單線激光(guang)雷達(da)(da)，產品(pin)主要(yao)應用(yong)(yong)于AGV的(de)導(dao)航(hang)、避障，使用(yong)(yong)環境以室外環境為主，具(ju)備(bei)一定的(de)雨、雪、霧、粉塵等場(chang)景應用(yong)(yong)能力。最大掃描(miao)角度(du)(du)范圍270°，掃描(miao)頻率最高可(ke)達(da)(da)50Hz，角度(du)(du)分辨(bian)率最小(xiao)0.075°。雷達(da)(da)采用(yong)(yong)工業級的(de)防護設計，可(ke)滿足工業化AGV/AMR對精度(du)(du)和(he)可(ke)靠性的(de)嚴格(ge)要(yao)求(qiu)。

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產品亮點

  • 1631950319549129.png

    發射頻率
    72000Hz

  • 1631870201712559.png

    掃描頻率
    15Hz，25Hz，50Hz

  • 1631951191471863.png

    測量距離
    0.2-20m@10%

  • 1631952331445010.png

    掃描角度
    300°

  • 1631951561530926.png

    角分辨率
    0.075°，0.125°，0.25°

  • 1631953069745702.png

    抗光等級
    80000lx

產品參數
數據特性

測量(liang)距離(li)：0.2-20m@10%

測(ce)量精度：±30mm

重復精度(du)：±20mm

響(xiang)應(ying)時間：90±20ms

光學特性

目標(biao)反(fan)射率(lv)：2%～255%

掃描角度：300°

發射頻率：72KHz 

掃描頻率：15Hz，25Hz，50Hz

角分辨率：0.075°，0.125°，0.25°

接口特性

對外接口種類：1米(mi)標準出線(xian)帶(dai)RJ45座(zuo)，DC電源插座(zuo)，IO散線(xian)

對外(wai)接(jie)(jie)口數量(liang)：電源接(jie)(jie)口：1路(lu) 網絡接(jie)(jie)口：1路(lu) YX：5路(lu) YK：4路(lu) 同步：1路(lu)

對外接(jie)(jie)口(kou)型式：電源接(jie)(jie)口(kou)：DC5.5-2.1圓孔母座 通信接(jie)(jie)口(kou)：RJ45網口(kou) IO接(jie)(jie)口(kou)：12芯信號線

遙控特性：NPN集電極開路(lu)

電氣特性

工作(zuo)電(dian)壓：電(dian)壓范圍(wei)：DC10~32V，推薦電(dian)壓：DC24V/DC12V

啟動電(dian)流(liu)：0.5A@DC24V雷(lei)達側(ce)，1A@DC12V雷(lei)達側(ce)

整機功耗：≤5W

解決方案
輪軸識別車型

輪軸識別車型

系統采(cai)用(yong)激光雷(lei)達(da)對(dui)車輛進行掃描(miao)，獲取車輛的輪軸數據點(dian)云(yun)圖，并通過雷(lei)達(da)應用(yong)單元完成點(dian)云(yun)掃描(miao)數據的計算(suan)，輸出車輛輪軸數據。

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